技術編號：2375529
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明提供并聯連桿機器人。并聯連桿機器人具備具有多個促動器的基部；能夠相對于基部移動的可動部；一端部以能夠相對于基部以旋轉軸為中心旋轉的方式與多個促動器的各個連結，另一端部與可動部連結的多個連桿部；以及安裝于基部上，測量連桿部的旋轉位置的夾具?；烤哂谢鶞势矫妫B桿部具有相對于旋轉軸平行地延伸設置的可動平面，在連桿部旋轉到用于進行位置校準的基準位置時，可動平面相對于基準平面的位置關系成為預定的位置關系，夾具具有配置在相對于基準平面的位置關系為已知的測量位置...
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