技術(shù)編號：2376288
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種空間對稱的三自由度并聯(lián)機構(gòu)。目的是提供的并聯(lián)機構(gòu)應(yīng)具有結(jié)構(gòu)簡單、剛度高、響應(yīng)速度快、便于制造安裝和易于控制的優(yōu)點。技術(shù)方案是一種空間對稱的三自由度并聯(lián)機構(gòu)，包括動平臺、機架以及并聯(lián)連接在動平臺和機架之間的三個分支機構(gòu)；所述三個分支機構(gòu)為兩個對稱布置在動平臺兩側(cè)的橫向分支機構(gòu)和一個縱向分支機構(gòu)；其特征在于所述每個橫向分支機構(gòu)分別包括依次連接在機架和動平臺之間的第一轉(zhuǎn)動副、第一連桿、第二轉(zhuǎn)動副、第二連桿以及球鉸；或者，所述每個橫向分支機構(gòu)分別包括...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。