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一種可實現(xiàn)純平動和純轉(zhuǎn)動的并聯(lián)變胞機構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2376392

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本發(fā)明公開了一種可實現(xiàn)純平動和純轉(zhuǎn)動的并聯(lián)變胞機構(gòu),涉及機器人設(shè)計。本發(fā)明的并聯(lián)變胞機構(gòu)包括靜平臺、動平臺、連接靜平臺和動平臺且均勻分布的三條相同結(jié)構(gòu)運動鏈以及構(gòu)態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)。構(gòu)態(tài)轉(zhuǎn)換機構(gòu)由分別設(shè)置在靜平臺和動平臺上的結(jié)構(gòu)相同的兩部分組成,每個部分包括連桿Ⅲ、連桿Ⅳ、連桿Ⅴ和對心機構(gòu)。連桿Ⅲ和連桿Ⅳ之間通過滑動副連接,連桿Ⅲ的另一端與虎克鉸連接,連桿Ⅳ的另一端與對心機構(gòu)的圓盤之間轉(zhuǎn)動副連接。連桿Ⅴ一端與對心機構(gòu)的圓盤相連,另一端與靜平臺或動平臺相連。本發(fā)明的...
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