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在高溫區(qū)域處理工件的機器人手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2376634

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本發(fā)明提供在高溫區(qū)域處理工件的機器人手。機器人手(10)的高溫區(qū)域非進(jìn)入部包括安裝于機器人手臂的前端的基座部(18)、安裝于基座部的驅(qū)動部(19)、以及支承與驅(qū)動部連結(jié)的多個軸(11、12)的基端附近的基端側(cè)支承部(20),機器人手(10)的高溫區(qū)域進(jìn)入部包括覆蓋多個軸的中間部分而從基座部延伸的框架部(15)、設(shè)于框架部而支承多個軸的前端附近的前端側(cè)支承部(30)、以及安裝于多個軸的各個而把持工件的把持部(13、14),基端側(cè)支承部經(jīng)由軸承而支承軸,在前端...
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