技術(shù)編號(hào):2376686
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種機(jī)械手,具體涉及一種具有轉(zhuǎn)動(dòng)功能的機(jī)械手,包括基座、升降氣缸、伸縮氣缸、滑板、手爪氣缸和手爪,所述基座連接在升降氣缸的活塞桿A端部,伸縮氣缸設(shè)于基座一端、手爪氣缸和手爪設(shè)置在滑板上,伸縮氣缸的活塞桿B與滑板連接,所述手爪氣缸的活塞桿C可驅(qū)動(dòng)手爪抓放,其中,所述升降氣缸下方設(shè)有導(dǎo)向筒、導(dǎo)銷和使導(dǎo)銷轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)銷與升降氣缸的活塞桿A連接,導(dǎo)銷兩端插入到導(dǎo)向槽中。本發(fā)明不僅具有升降旋轉(zhuǎn)功能,而且結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格低廉。專利說明具有轉(zhuǎn)動(dòng)功能的機(jī)械...
注意:該技術(shù)已申請專利,請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。