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具有轉(zhuǎn)動(dòng)功能的機(jī)械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2376686

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本發(fā)明涉及一種機(jī)械手,具體涉及一種具有轉(zhuǎn)動(dòng)功能的機(jī)械手,包括基座、升降氣缸、伸縮氣缸、滑板、手爪氣缸和手爪,所述基座連接在升降氣缸的活塞桿A端部,伸縮氣缸設(shè)于基座一端、手爪氣缸和手爪設(shè)置在滑板上,伸縮氣缸的活塞桿B與滑板連接,所述手爪氣缸的活塞桿C可驅(qū)動(dòng)手爪抓放,其中,所述升降氣缸下方設(shè)有導(dǎo)向筒、導(dǎo)銷和使導(dǎo)銷轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向槽,所述導(dǎo)銷與升降氣缸的活塞桿A連接,導(dǎo)銷兩端插入到導(dǎo)向槽中。本發(fā)明不僅具有升降旋轉(zhuǎn)功能,而且結(jié)構(gòu)簡單,價(jià)格低廉。專利說明具有轉(zhuǎn)動(dòng)功能的機(jī)械...
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