技術(shù)編號(hào)：2376994
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括相對(duì)設(shè)置的上臂左蓋板（1）和上臂右蓋板（2），所述上臂左蓋板（1）和上臂右蓋板（2）之間設(shè)有固定在所述上臂左蓋板（1）和上臂右蓋板（2）內(nèi)壁上的伺服電機(jī)（3），所述伺服電機(jī)（3）的輸出端連接有一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的另一端通過肘關(guān)節(jié)法蘭（7）與肘關(guān)節(jié)體（8）連接。通過上述方式，本發(fā)明通過設(shè)置與機(jī)器人配合的專用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)肘關(guān)節(jié)體運(yùn)動(dòng)，具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、靈活性強(qiáng)、精度高等優(yōu)點(diǎn)。專利說(shuō)明一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)[00...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。