技術(shù)編號(hào):2377003
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明公開了一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括肘關(guān)節(jié)體(1)以及設(shè)置在所述肘關(guān)節(jié)體(1)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)(2),所述伺服電機(jī)(2)的輸出端連接有一減速機(jī)(3),所述減速機(jī)(3)連接有一過渡法蘭(4),所述過渡法蘭(4)固定在所述肘關(guān)節(jié)體(1)底部的內(nèi)壁上,所述過渡法蘭(4)與前端法蘭(6)連接。通過上述方式,本發(fā)明通過專用的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng),具有靈活性強(qiáng)、精度高的優(yōu)點(diǎn),大大提高了生產(chǎn)效率。專利說明一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。