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一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2377003

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本發(fā)明公開了一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括肘關(guān)節(jié)體(1)以及設(shè)置在所述肘關(guān)節(jié)體(1)內(nèi)部的驅(qū)動(dòng)組件,所述驅(qū)動(dòng)組件包括伺服電機(jī)(2),所述伺服電機(jī)(2)的輸出端連接有一減速機(jī)(3),所述減速機(jī)(3)連接有一過渡法蘭(4),所述過渡法蘭(4)固定在所述肘關(guān)節(jié)體(1)底部的內(nèi)壁上,所述過渡法蘭(4)與前端法蘭(6)連接。通過上述方式,本發(fā)明通過專用的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)肘關(guān)節(jié)體前端轉(zhuǎn)動(dòng),具有靈活性強(qiáng)、精度高的優(yōu)點(diǎn),大大提高了生產(chǎn)效率。專利說明一種機(jī)器人肘關(guān)節(jié)體前端...
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