技術(shù)編號(hào)：2377291
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種基于扭力彈簧防松結(jié)構(gòu)的機(jī)械手，固定板下端兩側(cè)分別通過擺動(dòng)桿鉸接左、右機(jī)械手手指，左、右機(jī)械手手指中間鉸接在一起，其鉸接處安置扭力彈簧防松組件，扭力彈簧防松組件中的扭力彈簧的兩端分別固定在左、右機(jī)械手手指內(nèi)，左、右機(jī)械手手指下端分別鉸接壓縮彈簧與測力傳感器組件。本發(fā)明的防松結(jié)構(gòu)以安裝在機(jī)械手手指間的扭力彈簧為主要防松組件，同時(shí)在手指指尖位置設(shè)計(jì)一對壓縮彈簧作為輔助放松元件。在工作中由于夾緊力的存在，可以有效的降低動(dòng)力源的能源消耗。該結(jié)構(gòu)占用空間...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。