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車載式特種作業(yè)機械手的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:2377659

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本發(fā)明涉及一種車載式特種作業(yè)機械手,帶有多種執(zhí)行部件,能實現(xiàn)多種功能,水平轉(zhuǎn)動座上固定有多節(jié)有液壓系統(tǒng)驅(qū)動收展的機械臂,在末節(jié)機械臂上固定有執(zhí)行部件儲備盒,儲備盒內(nèi)安裝有驅(qū)動鏈及驅(qū)動機構(gòu),驅(qū)動鏈上通過調(diào)節(jié)座連接有多個執(zhí)行部件,末節(jié)機械臂端部設置有執(zhí)行部件卡置缺口,并在該端部上設置有執(zhí)行部件夾緊機構(gòu)。水平轉(zhuǎn)動座在汽車底盤上可以水平轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)動中帶著機械臂同時轉(zhuǎn)動,從而改變執(zhí)行部件的位置;末節(jié)機械臂上固定執(zhí)行部件儲備盒,儲備盒安裝有多個執(zhí)行部件,每個執(zhí)行部件可以...
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