技術(shù)編號：2377961
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及機械手控制系統(tǒng)，包括控制機械手運動軌跡的仿真手柄組件；將仿真手柄組件運動狀態(tài)轉(zhuǎn)化成可識別電信號的電轉(zhuǎn)換裝置；控制機械手運動的動力裝置；接收電信號、并根據(jù)電信號控制動力裝置運動的信息處理裝置。本實用新型的技術(shù)效果為仿真手柄電反饋控制仿真機械手，避免了機械手取料時的誤差；仿真手柄有旋轉(zhuǎn)功能，仿真機械手安裝在車體上，可實現(xiàn)取料時的旋轉(zhuǎn)動作；采用電反饋代替液壓反饋，無污染，減少了液壓站的空間，設(shè)備占地面積小，安裝方便，且防止了液壓管路的漏油隱患。專利...
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