技術(shù)編號：2378905
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型涉及一種波殼伸縮式靈活彎曲關(guān)節(jié)，此彎曲關(guān)節(jié)可用作機器人的各類關(guān)節(jié)，尤其是構(gòu)成多個彎曲關(guān)節(jié)的機械手指，多個機械手指可組合成機械手，屬于機器人、機械手應(yīng)用。背景技術(shù)本實用新型作出以前，在已有技術(shù)中，對于彎曲關(guān)節(jié)來說一般以各類電機或液氣壓為動力，采用各種機械結(jié)構(gòu)，或液氣壓缸和馬達，或以它們的組合為執(zhí)行元件。上述方式是剛性結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積較大，制造成本高。亦有采用通壓縮空氣的橡膠壁(一種可變形的圓形橡膠管)的彎曲關(guān)節(jié)，由于橡膠壁的軸向、徑向都要膨脹，...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。