技術(shù)編號：2381433
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種機械手，尤其涉及一種用于將對象物進行搬運的機械手手臂結(jié)構(gòu)。背景技術(shù)工業(yè)機器人是一種集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進技術(shù)于一體的現(xiàn)代制造業(yè)重要的自動化裝備。隨著我國汽車工業(yè)的高速發(fā)展，對汽車制造裝配提出了大量的需求，工業(yè)機器人是汽車生產(chǎn)中的一種主要自動化設(shè)備，在整車及零部件生的弧焊、點焊、噴漆、搬運、涂膠等工藝中有大量應(yīng)用。目前的工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工非常麻煩，而機械手作為工業(yè)機器人的重要組成部分，其靈活性以及精準...
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