技術編號:2382379
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型涉及一種夾取機構,尤其涉及一種具有夾具的夾取機構。背景技術現(xiàn)有的一種夾取機構,用于自動化車間內物料的搬送,其主要包括傳送裝置及安裝于傳動裝置的夾具,夾具設有一對夾持工件的夾持部,夾持臂通過設置于傳動裝置內電氣裝置進行控制,兩夾持臂可相向或背離運動,從而實現(xiàn)工件的夾取或放下。但由于現(xiàn)有夾具的夾持臂可能未夾持住物料的切料邊,從而導致切料邊斷裂或使物料沿切料邊彎折,影響搬送的效率。發(fā)明內容本實用新型的目的在于設計一種夾取機構,其可以可靠地夾取物料。為實...
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