技術(shù)編號：2382580
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實用新型屬于仿人機(jī)器人領(lǐng)域，尤其是指機(jī)器人在作業(yè)時的機(jī)械手裝置。背景技術(shù)仿人機(jī)器人正處于飛速發(fā)展的時期，世界各國已研制出各類能再實際中使用的仿人機(jī)器人。就像人手對人的作用一樣，仿人機(jī)械手是仿人機(jī)器人的關(guān)鍵部件之一。目前研制的各類仿人機(jī)器人手爪或者是多指靈巧手，能進(jìn)行靈活抓取操作，但驅(qū)動元件多，負(fù)載能力差；或者是專用夾持器，負(fù)載能力強(qiáng)，抓取穩(wěn)定性好，但是適應(yīng)不同物體的能力差。發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種齒輪機(jī)器手，包括手掌、手指機(jī)構(gòu)、拇指機(jī)構(gòu)和所有的手指驅(qū)動...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。