技術(shù)編號：2383216
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，特別是一種能夠保證不同直徑的圓形截面的管柱在被夾持時(shí)管柱中心位置不變的機(jī)械手。背景技術(shù)石油鉆井過程中移動鉆井管柱的操作目前主要靠鉆井工人手動或在小型風(fēng)動或液壓絞車的輔助下操作完成。隨著自動化技術(shù)在石油鉆機(jī)中的應(yīng)用，各種類型的機(jī)械手將逐步取代人工去完成鉆井管柱的拆卸、排放、連接等操作。機(jī)械手的夾持機(jī)構(gòu)是其中的關(guān)鍵技術(shù)之一，現(xiàn)有的小型夾持機(jī)構(gòu)存在若滿足大范圍不同直徑管柱的夾持，則不能保證其中心位置不變的缺陷。申請?zhí)朇N20112017...
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