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機械臂活動連接裝置的制作方法技術資料下載

技術編號:2383441

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本實用新型涉及一種機械臂上用的連接裝置,用于加工工具或零件夾具與機械臂的連接安裝。背景技術汽車生產線上大量使用各種機械臂,焊鉗等加工工具或零件夾具通常通過一種可以快速拆分的活動連接裝置與機械臂固連,所述活動連接裝置包括與機械臂固連的定座組件和與焊鉗等工夾具固連的動座組件,定座組件與動座組件通過一種快速夾緊機構活動相連。當需要更換加工工具或零件夾具時,只要把固定在定座組件上的動座組件連同固定在該動座組件上的加工工具或零件夾具從定座組件上拆分下來,換上新的一組...
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