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生產(chǎn)系統(tǒng)以及物品制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2383715

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本發(fā)明涉及,尤其涉及具有生產(chǎn)裝置的,該生產(chǎn)裝置基于同一種類或多個(gè)種類的部件來生產(chǎn)預(yù)定的完成品。背景技術(shù)以往,具備基于多個(gè)部件來生產(chǎn)預(yù)定的完成品的雙臂機(jī)器人(生產(chǎn)裝置)的生產(chǎn)系統(tǒng)(部件組裝方法)是公知的(例如,參照專利文獻(xiàn)I)。在上述專利文獻(xiàn)I中公開了具備雙臂機(jī)器人的部件組裝方法(生產(chǎn)系統(tǒng)),該雙臂機(jī)器人保持著部件并且進(jìn)行部件的組裝。在該部件組裝方法中構(gòu)成為,雙臂機(jī)器人取出由部件供給裝置所供給的部件,并且將取出的部件(例如閥)插入到設(shè)有閥孔的閥體上。專利文獻(xiàn)...
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