技術(shù)編號(hào):2383715
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及,尤其涉及具有生產(chǎn)裝置的,該生產(chǎn)裝置基于同一種類或多個(gè)種類的部件來生產(chǎn)預(yù)定的完成品。背景技術(shù)以往,具備基于多個(gè)部件來生產(chǎn)預(yù)定的完成品的雙臂機(jī)器人(生產(chǎn)裝置)的生產(chǎn)系統(tǒng)(部件組裝方法)是公知的(例如,參照專利文獻(xiàn)I)。在上述專利文獻(xiàn)I中公開了具備雙臂機(jī)器人的部件組裝方法(生產(chǎn)系統(tǒng)),該雙臂機(jī)器人保持著部件并且進(jìn)行部件的組裝。在該部件組裝方法中構(gòu)成為,雙臂機(jī)器人取出由部件供給裝置所供給的部件,并且將取出的部件(例如閥)插入到設(shè)有閥孔的閥體上。專利文獻(xiàn)...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。