技術(shù)編號：2384526
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種混合驅(qū)動柔索并聯(lián)機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種空間三平動自由度混合驅(qū)動纏繞式柔索并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)混合驅(qū)動柔索并聯(lián)機(jī)構(gòu)作為柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)中的一種，是近10年來國際機(jī)構(gòu)學(xué)的研究熱點和學(xué)科前沿，也是我國學(xué)者在國際上具有重要學(xué)術(shù)影響的研究領(lǐng)域之一。混合驅(qū)動柔性并聯(lián)機(jī)構(gòu)是一個多閉環(huán)多彈性體非線性系統(tǒng)，它兼容了傳統(tǒng)柔索機(jī)構(gòu)的高效率、高承載力及伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)柔性可調(diào)的優(yōu)點，又彌補(bǔ)了傳統(tǒng)柔索機(jī)構(gòu)伺服電機(jī)驅(qū)動時機(jī)構(gòu)不能承受大載荷的缺陷，而且可以產(chǎn)生很大的加速度，相比于常規(guī)柔...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。