技術(shù)編號(hào)：2385909
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型屬于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與遙操作機(jī)器人，是一種人機(jī)觸覺接口裝置，尤其涉及一種虛擬物體表面紋理觸覺感知裝置。背景技術(shù)隨著虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和交互式遙操作機(jī)器人技術(shù)的廣泛應(yīng)用，將需要大量的具有力覺和觸覺反饋?zhàn)饔玫娜藱C(jī)接口裝置。觸覺感知裝置就是一類重要的人機(jī)接口裝置，在虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中，操作者通過該裝置可以觸摸虛擬環(huán)境中的虛擬物體，真實(shí)地感知虛擬物體的表面紋理等觸覺特性；在遙操作機(jī)器人系統(tǒng)遠(yuǎn)程作業(yè)過程中，它可以將機(jī)器人末端執(zhí)行器的作用對象(如遠(yuǎn)程手術(shù)中的肌肉、組織、器...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。