技術(shù)編號:2514922
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自動(dòng)排版印刷機(jī),包括工作臺、以及平移機(jī)械手,平移機(jī)械手設(shè)有用于吸附鞋片的負(fù)壓吸盤以及與負(fù)壓吸盤連接用于調(diào)整負(fù)壓吸盤平面角度的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),平移機(jī)械手設(shè)置在工作臺上方;CCD視覺系統(tǒng),所述CCD視覺系統(tǒng)包括中央處理單元,以及與中央處理單元連接用于捕獲負(fù)壓吸盤上的鞋片的位置信息的CCD鏡頭,CCD鏡頭固定在工作臺上且設(shè)置在平移機(jī)械手的下方;排版模板,用于接收與平整布放平移機(jī)械手上的鞋片;用于對排版模板上平整布放的鞋片進(jìn)行印刷的自動(dòng)印刷機(jī),所述自動(dòng)印刷機(jī)還...
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