技術(shù)編號(hào)：2544543
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型提供一種四自由度機(jī)械手結(jié)構(gòu)實(shí)訓(xùn)裝置，由箱體、緩沖器、調(diào)壓閥組件、氣閥、傳感器和PLC組成，在箱體的底部設(shè)有可自由移動(dòng)的滑輪，在箱體的側(cè)面設(shè)有PLC電路板和控制開關(guān)，在所述的箱體側(cè)面上還設(shè)有急停按鈕。在裝置的上底面上設(shè)有氣閥板，在氣閥板上設(shè)有氣閥，所述的氣閥與調(diào)壓閥組件通過導(dǎo)線相連；在裝置的上底面上還設(shè)有支撐架，在支撐架的頂部設(shè)有物體定位傳感器和緩沖器，上臂水平伸縮氣缸設(shè)在支撐架的頂部，在上臂水平伸縮氣缸的一端分別連接有垂直氣缸末端傳感器、前臂垂直...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。