技術(shù)編號：2544545
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型提供一種自由度多工位機械手實訓教儀，由箱體、擺動氣缸、抬臂氣缸、PLC和氣爪組成，在箱體的底部設有4個可自由移動的滑輪，在箱體的側(cè)面設有PLC和集線器，在箱體頂部的一端設有氣閥，在箱體頂部的中央處設有2根平衡導軌，平衡導軌通過支撐片水平擺放在箱體頂部，且所述的2根平衡導軌互相平行；在2根平衡導軌之間設有擺動氣缸B，在平衡導軌上設有擺動氣缸A；在2根平衡導軌上設有金屬板，在金屬板上連有氣爪；在所述的金屬板與氣爪之間設有擺臂氣缸；在所述的箱體側(cè)面還設...
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