技術(shù)編號：2567287
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種雙并聯(lián)倒立擺，特別是一種網(wǎng)絡(luò)化雙并聯(lián)倒立擺，屬于自動控制技術(shù)的 科研與教學實驗裝置領(lǐng)域。 背景技術(shù)倒立擺自從它誕生的那一天起，就擔負起了驗證各種控制算法正確與否的重要角色，為 自動控制理論的發(fā)展做出了不可磨滅的貢獻。它是一個高階次、不穩(wěn)定、多變量、非線性和 強耦合系統(tǒng)，對它的研究可歸結(jié)為對非線性、多變量、絕對不穩(wěn)定系統(tǒng)的研究，所以能夠有 效地反映控制中的許多關(guān)鍵問題，如非線性問題、魯棒性問題、隨動問題、鎮(zhèn)定問題及跟蹤 問題等。許多抽象的控制概...
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