技術(shù)編號：2570151
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種教學(xué)實驗平臺及其實現(xiàn)方法，尤其是利用PLC作為運動控制器的 二維數(shù)控實驗系統(tǒng)，利用其高速計數(shù)器實時記錄編碼器的運動位置信息，完成示教；通過其 高速脈沖輸出端輸出高速脈沖，控制兩軸電機運轉(zhuǎn)，再現(xiàn)預(yù)定運動軌跡的方法，具體地說是 一種基于PLC的教學(xué)用二維運動示教平臺及其實現(xiàn)方法。背景技術(shù)示教功能在傳統(tǒng)的焊接機器人、機械手等運動控制中得到了廣泛的應(yīng)用。運動控 制系統(tǒng)通常采用基于PC機編程軟件，通過專用的運動控制卡實現(xiàn)對機器人或機械手的示 教。 在許...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。