技術(shù)編號(hào)：2585856
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及自主移動(dòng)機(jī)器人所參照的環(huán)境地圖的更新方法以及機(jī)器人系統(tǒng)。 背景技術(shù)參照表示機(jī)器人的移動(dòng)順序的路徑，求出從機(jī)器人的當(dāng)前位置姿勢(shì)起的移動(dòng)控制，從而進(jìn)行機(jī)器人的自主移動(dòng)。例如，根據(jù)專(zhuān)利文獻(xiàn)1，通過(guò)基于所設(shè)定的移動(dòng)路徑數(shù)據(jù)的移動(dòng)控制，機(jī)器人能夠進(jìn)行到達(dá)目的地為止的自主移動(dòng)的基本動(dòng)作。在專(zhuān)利文獻(xiàn)1中，在表示空間內(nèi)的存在物的幾何狀況的環(huán)境地圖上生成機(jī)器人移動(dòng)的路徑，根據(jù)機(jī)器人的當(dāng)前位置姿勢(shì)進(jìn)行移動(dòng)控制。這里，通過(guò)將利用距離傳感器等測(cè)量出的周?chē)螤钆c該環(huán)境地圖...
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