本發(fā)明涉及軸承生產(chǎn)用機器人的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種應(yīng)用于軸承套圈的機械夾爪。

背景技術(shù)：
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軸承是在機械傳動過程中起固定和減小載荷摩擦系數(shù)的部件，是當(dāng)代機械設(shè)備中一種舉足輕重的零部件?，F(xiàn)有的軸承制造生產(chǎn)逐漸由手工向全自動化轉(zhuǎn)變，機器人、機械手在軸承全自動化生產(chǎn)中起著至關(guān)重要的作用，現(xiàn)有的軸承用的機械手夾爪常常采用左、右爪塊閉合的機械夾爪，其機械夾爪雖然通用性好，但對圓環(huán)形的內(nèi)圈或外圈夾持不便，其夾爪與內(nèi)圈或外圈的接觸點只有兩點，夾持力度小時，摩擦力不足以提起軸承套圈，夾持力度大時，容易影響軸承套圈的內(nèi)壁或外壁的質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本發(fā)明的目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種應(yīng)用于軸承套圈的機械夾爪，其便于夾持軸承套圈，同時夾持時對軸承套圈的表面質(zhì)量影響小。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：

一種應(yīng)用于軸承套圈的機械夾爪，包括套筒，套筒上端面的中心成型有圓環(huán)形的安裝柱，套筒下端的外壁上成型有若干鉸接座，套筒上端的外壁上成型有若干支耳，套筒的內(nèi)壁上抵靠有若干圓弧形的夾片，夾片繞套筒的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，夾片的外壁上固定有水平的棱柱，棱柱的外端穿過套筒成型有擋塊，所述的棱柱上插套有壓簧，壓簧的兩端分別壓靠在套筒的外壁和擋塊上，擋塊上成型有豎直的插槽，插槽內(nèi)插接有斜置的壓桿，壓桿的下端鉸接在鉸接座上、上端和連桿的一端相鉸接，連桿的另一端鉸接在豎直的拉桿上，拉桿的上端穿過支耳固定在升降板上，升降板上固定有若干升降氣缸，升降氣缸的活塞桿穿過升降板固定在套筒的上端面上。

所述的升降板呈圓環(huán)形，升降板由內(nèi)圈和外圈組成，內(nèi)圈和外圈之間成型有若干輻板，升降氣缸固定在輻板上，內(nèi)圈插套在安裝柱上，拉桿固定在外圈上。

所述的支耳、鉸接座和夾片的個數(shù)相同，支耳或鉸接座均繞套筒的中心軸線呈環(huán)形均勻分布。

所述套筒內(nèi)的夾片至少設(shè)有三個。

所述升降板內(nèi)圈上內(nèi)壁的直徑等于安裝柱外壁的直徑，所述的輻板至少設(shè)有三個并繞升降板呈環(huán)形均勻分布。

所述的壓桿的長度小于套筒的長度。

本發(fā)明的有益效果在于：其為軸承生產(chǎn)用機器人提供了一種新結(jié)構(gòu)的機械夾爪，便于夾持軸承套圈，同時夾持時對軸承套圈的表面質(zhì)量影響小。

附圖說明：

圖1為本發(fā)明立體的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明正視方向的剖視示意圖；

圖3為本發(fā)明仰視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、套筒；11、安裝柱；12、鉸接座；13、支耳；2、夾片；3、棱柱；31、擋塊；311、插槽；4、壓簧；5、壓桿；6、連桿；7、拉桿；8、升降板；81、內(nèi)圈；82、外圈；83、輻板；9、升降氣缸。

具體實施方式：

實施例：見圖1至4所示，一種應(yīng)用于軸承套圈的機械夾爪，包括套筒1，套筒1上端面的中心成型有圓環(huán)形的安裝柱11，套筒1下端的外壁上成型有若干鉸接座12，套筒1上端的外壁上成型有若干支耳13，套筒1的內(nèi)壁上抵靠有若干圓弧形的夾片2，夾片2繞套筒1的中心軸線呈環(huán)形均勻分布，夾片2的外壁上固定有水平的棱柱3，棱柱3的外端穿過套筒1成型有擋塊31，所述的棱柱3上插套有壓簧4，壓簧4的兩端分別壓靠在套筒1的外壁和擋塊31上，擋塊31上成型有豎直的插槽311，插槽311內(nèi)插接有斜置的壓桿5，壓桿5的下端鉸接在鉸接座12上、上端和連桿6的一端相鉸接，連桿6的另一端鉸接在豎直的拉桿7上，拉桿7的上端穿過支耳13固定在升降板8上，升降板8上固定有若干升降氣缸9，升降氣缸9的活塞桿穿過升降板8固定在套筒1的上端面上。

所述的升降板8呈圓環(huán)形，升降板8由內(nèi)圈81和外圈82組成，內(nèi)圈81和外圈82之間成型有若干輻板83，升降氣缸9固定在輻板83上，內(nèi)圈81插套在安裝柱11上，拉桿7固定在外圈82上。

所述的支耳13、鉸接座12和夾片2的個數(shù)相同，支耳13或鉸接座12均繞套筒1的中心軸線呈環(huán)形均勻分布。

所述套筒1內(nèi)的夾片2至少設(shè)有三個。

所述升降板8內(nèi)圈81上內(nèi)壁的直徑等于安裝柱11外壁的直徑，所述的輻板83至少設(shè)有三個并繞升降板8呈環(huán)形均勻分布。

所述的壓桿5的長度小于套筒1的長度。

工作原理：本發(fā)明為應(yīng)用于軸承套圈的機械夾爪，只要通過套筒1內(nèi)的夾片2收攏夾持軸承套圈的外壁，其夾片2與軸承套圈的接觸點多，在夾持力度小時，其摩擦力足夠提起軸承套圈，從而對套圈表面的影響小，夾持時，通過升降氣缸9驅(qū)動拉桿9上移，則壓桿5轉(zhuǎn)動，壓持棱柱3向套筒1中心移動，從而實現(xiàn)夾片2的收攏，而升降氣缸9工作時，其壓簧4會實現(xiàn)夾片2的復(fù)位。