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一種利用單個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)雙目視覺(jué)三維成像的裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):2717692

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本發(fā)明公開(kāi)了一種利用單個(gè)攝像機(jī)實(shí)現(xiàn)雙目視覺(jué)三維成像的裝置,包括置于待測(cè)物體后的攝像機(jī),將物體的左視圖影像反射到攝像機(jī)的左視圖影像反射組件,將物體的右視圖影像反射到單個(gè)攝像機(jī)的右視圖影像反射組件。本發(fā)明利用單個(gè)攝像機(jī)替代了傳統(tǒng)方法中的兩個(gè)攝像機(jī),簡(jiǎn)化了系統(tǒng),同時(shí)減少了待標(biāo)定的相機(jī)內(nèi)參,降低了系統(tǒng)標(biāo)定的難度;另外,雙目視覺(jué)中,三維成像的深度分辨率與兩相機(jī)的距離成正相關(guān),與物體與相機(jī)的距離成反相關(guān),三個(gè)振鏡都可以繞軸旋轉(zhuǎn),使系統(tǒng)對(duì)不同深度的物體都能獲得較高的深度...
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