技術(shù)編號：278928
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要一種負(fù)壓與扭簧聯(lián)合作用的果實采摘裝置，該采摘裝置的圓筒前方下面開口，前端連接有球狀圓弧刀片，底端開方孔并設(shè)有固定導(dǎo)軌與負(fù)壓吸管相連。通過負(fù)壓吸管產(chǎn)生的負(fù)壓讓吸盤將樹上的果實吸住，此時伸縮電機(jī)通過齒輪副帶動螺紋吸管將水果牽引向圓筒；當(dāng)水果接近圓筒時，繃緊扭簧的伺服電機(jī)斷電，扭簧的回復(fù)力驅(qū)動球狀圓弧刀片轉(zhuǎn)動并產(chǎn)生巨大的沖擊力來剪切已定位好水果果蒂，與此同時負(fù)壓吸管斷氣，剪切后的水果便在重力作用下脫離吸盤落入輸送袋。本發(fā)明采用負(fù)壓吸盤吸住果實并利用扭簧的回復(fù)力驅(qū)動球狀圓弧刀片切割水果果蒂，特別適合于果梗木質(zhì)化高的...
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