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一種無損傷式果蔬采摘裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):292093

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專利摘要本實(shí)用新型是一種無損傷式果蔬采摘裝置,包括驅(qū)動(dòng)裝置、保護(hù)裝置、抓取裝置和切割裝置,抓取裝置安裝在保護(hù)裝置內(nèi)部,切割裝置固定在保護(hù)裝置外端,驅(qū)動(dòng)裝置安裝在保護(hù)裝置末端,抓取裝置能夠自由的伸出保護(hù)裝置外部或收縮回保護(hù)裝置內(nèi)部;抓取裝置包括四根兩指節(jié)的機(jī)械手指,可以實(shí)現(xiàn)包絡(luò)抓取,四根腱繩驅(qū)動(dòng)四根手指運(yùn)動(dòng),最后和成為一根,實(shí)現(xiàn)手指的均勻受力。切割制造簡(jiǎn)單小巧,由一根腱繩帶動(dòng),輕便不占空間,可以實(shí)現(xiàn)安全的切割,不會(huì)對(duì)周圍果蔬或枝葉造成損壞。專利說明 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本實(shí)用新型涉及一種載有保護(hù)裝置的果蔬采摘...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。

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