技術(shù)編號(hào):292093
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利摘要本實(shí)用新型是一種無損傷式果蔬采摘裝置,包括驅(qū)動(dòng)裝置、保護(hù)裝置、抓取裝置和切割裝置,抓取裝置安裝在保護(hù)裝置內(nèi)部,切割裝置固定在保護(hù)裝置外端,驅(qū)動(dòng)裝置安裝在保護(hù)裝置末端,抓取裝置能夠自由的伸出保護(hù)裝置外部或收縮回保護(hù)裝置內(nèi)部;抓取裝置包括四根兩指節(jié)的機(jī)械手指,可以實(shí)現(xiàn)包絡(luò)抓取,四根腱繩驅(qū)動(dòng)四根手指運(yùn)動(dòng),最后和成為一根,實(shí)現(xiàn)手指的均勻受力。切割制造簡(jiǎn)單小巧,由一根腱繩帶動(dòng),輕便不占空間,可以實(shí)現(xiàn)安全的切割,不會(huì)對(duì)周圍果蔬或枝葉造成損壞。專利說明 技術(shù)領(lǐng)域 [0001] 本實(shí)用新型涉及一種載有保護(hù)裝置的果蔬采摘...
注意:該技術(shù)已申請(qǐng)專利,請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出,在未取得專利權(quán)人授權(quán)前,僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。