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多樹種混交聯(lián)排植樹機(jī)器人的制作方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:296151

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專利摘要本實(shí)用新型提供了多樹種混交聯(lián)排植樹機(jī)器人,包括無人駕駛牽引車、多行多列A,B兩組植樹作業(yè)模塊以及太陽能防風(fēng)罩。A組作業(yè)模塊的水車平臺伸出的鉆土鉆頭、升降滑軌及定向送土罩實(shí)現(xiàn)了鉆頭升降、打孔和定向送土,通過機(jī)械夾苗手完成從苗箱取苗,扶苗;覆土推板及帶有踏面閉合板的土壤壓實(shí)板完成覆土及土壤壓實(shí)。B組則針對插捍式植樹方式,配備高壓水泵、及在打孔同時(shí)完成注水工作的管式水槍頭、機(jī)械夾苗手和定向放苗輔助手。本實(shí)用新型不僅能快速,高效完成多種樹苗高效混交栽植作業(yè),而且適合荒漠化地帶的多風(fēng)、強(qiáng)光照條件下長期無人作業(yè),應(yīng)用本...
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