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技術(shù)編號(hào)：2998421

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本實(shí)用新型涉及一種相貫線切割作業(yè)單元，特別是涉及一種基于多坐標(biāo)混聯(lián)機(jī)器人的相貫線切割作業(yè)裝置。背景技術(shù)現(xiàn)有專利GB2173472 (或 EP0200369、US4790718)、SE8502327 (或 US4732525)、EP0674969 (或US6336375)、CN1524662 (或W02005025816)所公開的帶定位頭的多坐標(biāo)混聯(lián)機(jī)器人，包括至少三個(gè)可沿縱向伸長(zhǎng)或縮短的長(zhǎng)度調(diào)節(jié)裝置。其中一個(gè)從動(dòng)或主動(dòng)的調(diào)節(jié)裝置的一端與一可動(dòng)定位頭固接并通...
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