技術(shù)編號(hào):3018575
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種控制裝置,其用于控制機(jī)床等加工機(jī)械中的被驅(qū)動(dòng)體的 位置和/或速度。 背景技術(shù)在機(jī)床等加工機(jī)械中,使刀具等工具相對(duì)于要加工的工件移動(dòng)來(lái)進(jìn)行加 工。為控制該加工位置或速度,用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)被驅(qū)動(dòng)體(工件,安裝工 件的工作臺(tái)或者刀具等工具),通常進(jìn)行位置反饋、速度反饋以及電流反饋控 制,對(duì)被驅(qū)動(dòng)體的位置或速度進(jìn)行控制。通過(guò)該位置、速度、電流的反饋控制,形成對(duì)加工位置、速度、加工轉(zhuǎn) 矩等進(jìn)行控制,但是在被驅(qū)動(dòng)體的速度、加速度急劇變化時(shí),有時(shí)由于該急 ...
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