技術(shù)編號:3036869
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種能夠檢測在焊絲和焊接物體之間的觸點的焊接裝置。背景技術(shù) 近些年來,可以在汽車工業(yè)等中看到,通過將焊接裝置與機(jī)器人組合促進(jìn)了焊接操作的自動化。在進(jìn)行機(jī)器人焊接時,因為機(jī)器人相對于焊接物體(以下稱為母材(basemetal))的定位變得重要,因此使用觸點檢測設(shè)備(接觸傳感器),所述觸點檢測設(shè)備檢測焊絲已經(jīng)與母材接觸,并且根據(jù)關(guān)于此時機(jī)器人位置的信息來相對于焊接開始點進(jìn)行定位或位置校正。為此,具有觸點檢測設(shè)備或觸點檢測功能的焊接裝置在檢測到在焊絲和...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識儲備,不適合論文引用。