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技術(shù)編號(hào)：3039184

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本發(fā)明涉及機(jī)器人，由于在機(jī)器人支架內(nèi)安裝有整體電弧焊接電源，所以可以減化機(jī)器人的安裝操作，減少其安裝所需的空間，縮短焊接電源的輸出電纜并獲得穩(wěn)定的焊接性能。過去，焊接機(jī)器人通常包括三部分，即機(jī)器人體(機(jī)械手)，機(jī)器人控制單元(控制板)和焊接電源(包括一個(gè)電線饋送機(jī)械裝置)，其中焊接機(jī)器人和焊接電源分離放置，并且機(jī)器人和焊接電源通過焊接輸出電纜連接。然而，這樣就存在一個(gè)問題，因?yàn)闄C(jī)器人所需的安裝位置和焊接電源所需的位置是獨(dú)立的，所以需要保證有大的安裝空間。為...
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