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工件裝配方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號:3049250

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本發(fā)明涉及用于通過工人和機器人的協(xié)作工作裝配工件的。 背景技術(shù)在汽車的裝配線上,工人和機器人迄今已經(jīng)協(xié)作裝配汽車的零件,以改善生產(chǎn)效率。日本特許專利公開No. 2001-219322披露了一種裝配設(shè)備,其具有工人在其中工作的零件供給站和機器人在其中工作的零件裝配站。具體地,工人將多個零件移動到選用板上,并將選用板放在零件供給站中的帶式運輸機上。帶式運輸機隨后將選用板運輸至零件裝配站,機器人在零件裝配站中裝配選用板上的零組。因此,可以可靠地裝配零件,同時避免...
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