技術(shù)編號(hào)：3052787
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明屬于并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有兩維轉(zhuǎn)動(dòng)和兩維移動(dòng)的非完全對(duì)稱的四自由度空間并聯(lián)機(jī)構(gòu)。背景技術(shù)隨著并聯(lián)機(jī)構(gòu)學(xué)的興起，并聯(lián)機(jī)構(gòu)在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、醫(yī)科手術(shù)等領(lǐng)域的應(yīng)用范圍越來(lái)越廣，主要原因是并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有剛度高、承載能力強(qiáng)、動(dòng)態(tài)性能好、誤差累積小、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)。目前，應(yīng)用最廣泛的并聯(lián)機(jī)構(gòu)的自由度為三自由度或六自由度，研究并應(yīng)用四自由度的并聯(lián)機(jī)構(gòu)很少，且公開發(fā)表的四自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)大多數(shù)實(shí)現(xiàn)的是三維平動(dòng)和一維轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩維轉(zhuǎn)動(dòng)和兩維移動(dòng)的四自由度并聯(lián)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。