技術(shù)編號(hào)：3060559
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種焊接設(shè)備的部件，具體說涉及一種焊接機(jī)器人的焊槍定心經(jīng)緯姿態(tài)調(diào)整部件，屬于機(jī)械裝置及運(yùn)輸。背景技術(shù)焊接機(jī)器人是焊接技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的結(jié)合體，是焊接自動(dòng)化的典型代表。相貫線焊縫是常見于鍋爐、管道行業(yè)的焊縫形式，其焊接過程需要實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)焊槍相對(duì)于焊縫的姿態(tài)。目前，這一工作主要由手工完成，焊接質(zhì)量難以保證。因此，為了高質(zhì)量地完成焊接任務(wù)，迫切需要引進(jìn)自動(dòng)焊接工藝。近年來，國(guó)內(nèi)外全位置相貫線焊接機(jī)器人的開發(fā)不在少數(shù)，按照位置與姿態(tài)調(diào)節(jié)方式可分為兩類1、位...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。