技術(shù)編號：3073577
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明的課題在于，提供如下的末端執(zhí)行器和機器人能夠使把持螺紋部件并進行旋轉(zhuǎn)的工序?qū)崿F(xiàn)自動化，并且能夠抑制該工序所需的成本。為了解決該課題，末端執(zhí)行器和機器人具有把持部，其以螺紋部件能夠繞該螺紋部件的軸線旋轉(zhuǎn)的方式把持所述螺紋部件；以及旋轉(zhuǎn)部，其設(shè)置在所述軸線上，在與由所述把持部把持的所述螺紋部件的頭部接觸的狀態(tài)下沿著該軸線進行直線運動，通過伴隨直線運動的旋轉(zhuǎn)使該螺紋部件繞所述軸線旋轉(zhuǎn)。專利說明末端執(zhí)行器和機器人[0001 ] 本發(fā)明涉及末端執(zhí)行器和機器人。...
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