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技術(shù)編號：3106672

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本實用新型公開了一種鏈式刀庫的精確定位裝置，包括位置讀出裝置、可編程控制器、數(shù)據(jù)采集裝置和設(shè)定單元，數(shù)據(jù)采集裝置包括上下對稱設(shè)置的兩個模擬量開關(guān)，機械手上固定有連桿，兩個模擬量開關(guān)安裝在連桿上，兩個模擬量開關(guān)靠近刀鏈，兩個模擬量開關(guān)的對稱軸與機械手手爪的對稱軸相重合，位置讀出裝置、數(shù)據(jù)采集裝置和設(shè)定單元分別與可編程控制器相連，可編程控制器與鏈式刀庫相連。本實用新型可實現(xiàn)對鏈式刀庫的快速、精確定位，減少鏈式刀庫因機械定位不準而引發(fā)的故障，一方面使刀庫系統(tǒng)的穩(wěn)...
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