技術(shù)編號:3107839
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型公開了一種機床的送料裝置,具體涉及一種取件夾爪,包括機架、氣缸、滑板和對稱設(shè)置的兩個夾爪,所述兩個夾爪的端部設(shè)置在滑板的銷軸上,所述滑板與機架滑動連接,滑板的連接氣缸的輸出軸,所述兩個夾爪的中部連接有拉簧,所述兩個夾爪中間設(shè)置有橢圓形的凸輪,所述凸輪與滑板轉(zhuǎn)動連接,凸輪固定連接有擺桿,機架上設(shè)置有兩個可以接觸擺桿的擋銷。采用本技術(shù)方案的取件夾爪結(jié)構(gòu)簡單,自動夾取和釋放工件。專利說明取件夾爪 [0001] 本實用新型涉及一種適用于機床的裝配的...
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