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技術(shù)編號：3110910

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本實(shí)用新型公開一種金屬制件自動取放料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人，在機(jī)器人上設(shè)有夾取機(jī)構(gòu)以及控制器，所述夾取機(jī)構(gòu)包括金屬制件感應(yīng)器以及至少兩個用于夾取金屬制件的夾手，所述夾手設(shè)有若干個夾取指，所述控制器用于控制夾取機(jī)構(gòu)的夾手從供料機(jī)構(gòu)夾取待加工金屬制件并放入加工中心。本實(shí)用新型的金屬制件自動取放料機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)待加工金屬制件的自動夾取、放入，大大提高生產(chǎn)效率以及降低工人的勞動強(qiáng)度。專利說明金屬制件自動取放料機(jī)構(gòu)[0001]本實(shí)用新型涉及一種金屬制件自動化生產(chǎn)設(shè)備，尤其涉...
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