技術(shù)編號：3115518
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明提供一種工具交換方法及工具機，工具機由工具更換機構(gòu)、及控制各部動作的控制裝置等所構(gòu)成，該工具更換機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)自如地支撐于主軸頭的主軸、使主軸旋轉(zhuǎn)的主軸旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)、配設(shè)于主軸頭側(cè)方的工具庫、設(shè)置于工具庫下端部的旋轉(zhuǎn)軸與使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動馬達、設(shè)置于驅(qū)動馬達的角度位置檢測器、于兩端部設(shè)有握持部的工具更換手臂等所構(gòu)成；在將安裝于主軸的工具更換為保持于工具架的新的工具后，當(dāng)使工具更換手臂旋轉(zhuǎn)至中間位置時，安裝于主軸的新的工具與握持部成為非接觸的時間點時，開始...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。