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技術(shù)編號：3117966

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本發(fā)明公開了一種水下濕法焊接焊縫跟蹤器，包括控制器、橫向驅(qū)動電機(jī)、縱向驅(qū)動電機(jī)、縱向?qū)к?、橫向?qū)к壓吞筋^，控制器的兩個電機(jī)控制輸出端分別與橫向驅(qū)動電機(jī)和縱向驅(qū)動電機(jī)連接，橫向?qū)к壓涂v向?qū)к壗M成十字滑塊運(yùn)動機(jī)構(gòu)，橫向驅(qū)動電機(jī)安裝于橫向?qū)к壍囊欢?，縱向驅(qū)動電機(jī)安裝于縱向?qū)к壍纳隙?，探頭安裝于縱向?qū)к壍南露?，探頭的信號輸出端與控制器的探測信號輸入端連接，控制器的負(fù)極與工件連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用觸覺傳感進(jìn)行焊縫跟蹤，能夠有效地避免水下焊接水環(huán)境造成的干擾...
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