技術編號：3118994
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明公開了一種多自由度并聯(lián)機構式點焊機器人，由機架、機身、第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四連桿、第五連桿、第六連桿、第七連桿、第八連桿、第九連桿、第十連桿、第十一連桿、第十二連桿和末端執(zhí)行器連接成并聯(lián)的四個可控四桿機構閉環(huán)執(zhí)行機構子鏈和一個串聯(lián)的執(zhí)行機構主鏈，子鏈控制主鏈連桿在子鏈所在平面內運動，第一連桿和機身的運動實現(xiàn)平臺的空間運動。本發(fā)明通過四個閉環(huán)子鏈和機身的合成運動實現(xiàn)控制，通過多個連桿與機身的連接，實現(xiàn)末端執(zhí)行器的空間運動，執(zhí)行器靈活度更高，...
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