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技術(shù)編號(hào)：3123829

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本發(fā)明涉及，將機(jī)器人用于壓力容器管板焊接領(lǐng)域，具體包括以下步驟將管板焊接頭與檢測(cè)單元集成安裝于機(jī)器人末端；根據(jù)管板焊接工藝要求，依據(jù)待焊接管板三維模型規(guī)劃焊接路徑并編寫焊接程序?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)焊接；采用視覺檢測(cè)的方法對(duì)焊接質(zhì)量進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明將焊接檢測(cè)單元與機(jī)器人組合運(yùn)用，提高了焊接加工效率，焊接方法智能化程度高，可對(duì)多種尺寸的工件進(jìn)行加工，并保證了產(chǎn)品的焊接質(zhì)量。專利說明 [0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)器人壓力容器管板焊接方法，屬于壓力容器焊接領(lǐng)域。 背景...
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