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平行四邊形式的夾持裝置制造方法技術(shù)資料下載

技術(shù)編號(hào):3127303

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本發(fā)明公開了一種平行四邊形式的夾持裝置,包括機(jī)架、連桿、夾爪和推桿,推桿滑動(dòng)連接在機(jī)架上,夾爪的數(shù)量為兩個(gè),還包括設(shè)置在機(jī)架上的負(fù)壓吸風(fēng)機(jī)和設(shè)置在推桿上的定位塊,定位塊上設(shè)有兩相對(duì)設(shè)置的斜向的條形孔,連桿包括兩主桿和兩副桿,主桿和副桿的一端鉸接在機(jī)架上,另一端分別鉸接在對(duì)應(yīng)的夾爪上,兩主桿上均設(shè)有銷軸,銷軸滑動(dòng)連接在條形孔內(nèi),負(fù)壓吸風(fēng)機(jī)的啟動(dòng)開關(guān)設(shè)置在條形孔的內(nèi)壁上,夾爪頭上開有通孔,通孔的一端設(shè)置在夾爪夾持端的內(nèi)側(cè),另一端與負(fù)壓吸風(fēng)機(jī)的進(jìn)氣端相連。當(dāng)夾爪...
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