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本發(fā)明公開了一種用于采血針裝配線上翻轉(zhuǎn)采血針的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，包括固定在工作平臺(tái)上的固定支座、抓取機(jī)構(gòu)、牽引杠桿、升降機(jī)構(gòu)、重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；牽引杠桿的第一端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定支座上，牽引杠桿的第二端可轉(zhuǎn)動(dòng)連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上，抓取機(jī)構(gòu)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端并通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接在重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)上；升降機(jī)構(gòu)的輸出端通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接在牽引杠桿的支點(diǎn)上，牽引杠桿的第二端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定端連接成組合機(jī)構(gòu)，組合機(jī)構(gòu)通過重力轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)連接升降機(jī)構(gòu)；牽引杠桿、升降機(jī)構(gòu)、重...
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