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技術(shù)編號：3128707

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本專利公開了一種高精度機(jī)械式焊接操作手，以簡單可靠的實現(xiàn)高精度焊接控制。包括有機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有由上至下的上球體、中球體和下球體，上球體、中球體和下球體與貫穿其的連桿聯(lián)接，上球體與中球體相抵，中球體與下球體遠(yuǎn)離，上球體滑動聯(lián)接在機(jī)架上固定的球凹中，中球體嵌設(shè)在滑臺中，滑臺以可水平自由滑動的方式聯(lián)接在機(jī)架中，下球體嵌設(shè)在控制座中，控制座以可水平自由滑動的方式聯(lián)接在機(jī)架上的控制臺上表面，滑臺上聯(lián)接有用于固定焊槍的操作手。采用球體傳動，動作平滑且簡單可靠，不僅適用...
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