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技術(shù)編號：3140667

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機(jī)器人焊槍把持裝置，包括組件一、組件二和組件三；組件一為圓管狀結(jié)構(gòu)，在組件一的一端設(shè)置法蘭，另一端設(shè)置半圓壁體，在位于半圓壁體左、右兩側(cè)的軸向截面上分別設(shè)置螺紋孔；組件二為半圓壁體，由組件二的左、右兩側(cè)的軸向截面向組件二外弧面方向設(shè)置螺紋通孔；組件二上的螺紋通孔與組件一一端半圓壁體上設(shè)的螺紋孔配合，且組件二與組件一一端的半圓壁體連接后組成圓環(huán)的內(nèi)徑小于組件一內(nèi)徑；組件三為圓環(huán)，其內(nèi)壁設(shè)螺紋與機(jī)器人腕部前臂螺紋連接；組件三與組件一一端的法蘭連接。其能夠?qū)⒛壳?..
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