技術編號：3140728
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本實用新型公開了四軸機械手，包括設于焊接主機上的基座、活動連接該基座的第一機械手臂、活動連接該第一機械手臂的第二機械手臂、活動連接該第二機械手臂的第三機械手臂和用于夾緊模具的模具夾緊裝置，第三機械手臂和模具夾緊裝置活動連接。本實用新型采用以上結構，將基座直接安裝在焊接主機上，即設備整體都安裝在焊接主機上，減少了設備額外的空間占用，減少設備場地的占用；采用第一旋轉驅動結構、第二旋轉驅動結構、第三旋轉驅動結構、第四旋轉驅動結構實現(xiàn)四軸聯(lián)動旋轉，提高生產效率，減...
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